Na přelomu 60. a 70. let byla k odznaku Vzorný voják přidána jeho další varianta. Tentokráte nebyla určena pro vojsko či Pohraniční stráž, ale pro jednotky Lidových milicí – odznak Vzorný Milicionář.

Zpočátku byl odznak vyráběn z tombaku, který byl počátkem let osmdesátých nahrazen variantou ze slitiny hliníku.

Druhá (a poslední) varianta odznaku – ze slitiny hliníku.

Srovnání zadní strany u první a druhé verze odznaku.

Srovnání odznaku Vzorný voják a Vzorný milicionář – oba v provedení slitina hliníku.

Srovnání odznaku Vzorný voják (levá strana) a Vzorný milicionář (pravá strana). Obě dvě provedení ve slitině hliníku. Patrný je ovšem jiný vzor „šrafování“.